Я только эту технику изучаю.Что удалось найти полезного в нырках Смирнова там где упражнения Гуся нырки под рукой все знают как трудно проработать часть спины грудного отдела некоторые имеют смещения позвонков и не могут даже ощутить лопатки.Нырки Смирнова не имеют ничего общего с обыкновенными нырками типа боксерских на видео гуся отрывке посмотрите с замедлением ему на плечо ложат руку он своей рукой сверху захватывает и придавливает к плечу и показывает как давить на руку и помогая плечом толкает руку под рукой напарника подныривая под рукой принцип такой как наворачиванье веретена так движется Смирнов вывел его руку в неудобное положение он рукой подцепляет руку напарника в районе локтя и вращаясь бросает напарника при таких вращениях хорошая проработка лопаток и грудного отдела потренировавшись с напарником на песке например можно эти движения делать без напарника как физкультуру для проработки спины лопаток и грудного отдела спины.Дальше он уже делает подныриванье и давление шеей тоже принцип веретена.Это упражнение не знаю для чего полезно оно сложней намного и надо плечо правильно выводить.Без правильной работы ног при нырках и других приемах не будет техника работать например грудной отдел рука полувращение корпуса бедра на месте и ноги сами понимаете прием не пойдет ноги и корпус в развороте все должно работать правильно для этого пробовать варианты надо.Но для разработки грудного отдела спины и лопаток это не важно годится и полумеры.
Чтоб понять важность открытых кинематических цепей начните делать упражнение на скручивание с руками на бедрах ноги на ширине плеч вам надо повернутся влево или вправо на ступнях вы ногами вращаете себя руки замкнуты на бедрах ноги и бедра вращаются корпус и грудной отдел нет понимаете и вы силой с трением и усилиями его вращаете здесь наоборот ноги и бедра вращаются корпус нет мне обьяснять сильно мешают тихие трындежи позафоновых гадов дебильных тролей.И плечи тоже не вращаются с корпусом ноги надо или перекрестить или таз подать вперед чтоб подготовить тело к развороту разомкнутая цепь это когда плечи ключицы свободны не зажаты руками на бедрах и вы вращаетесь выполняя разворот и в конце ноги как на картинке перекрещены. Вращения и скрутки в Чой делать надо чтоб трение уменьшить на носках ног больше работая или носок пятка носок и перекрещенные ноги попробую снять видео освещение плохое лампы такие что.

Еще кое что удалось понять Смирнов многие приемы выполняет за счет ступней возьмем ступня и нога угол 90 градусов так вот Смирнов движется как шкаф ногу ставит за напарника носок боком за него и обходит его отклоняя корпус за счет смены угла ступня и нога угол больше 90 градусов и отклон корпуса при обходе сбоку например Смирнову удалось приспособиться к таким движениям Сагоян же до сих пор ходит как обычный человек.
Обьясню откуда берутся углы ступни ног нога и прочее и поставлю картинку чтобы сделать ноги правильно представьте что вы подняли напарника за барки кимоно и начали скидывать в сторону тогда ноги правильно у вас работать будут в приеме.

Поставлю одно упрощенное упражнение айкидо восьмерка руками потом сниму сложное как делать. Ссылка на видео.

Я вот посмотрел как Сагоян учит ученика тот стоит с руками за спиной качается и потом разворот с наклоном поверхностный анализ мало что объясняет можно подумать что ученик Сагояна волну по телу прогоняет я подумал что если в основе строевой шаг как в армии союза был разворотов таких наклон перед разворотом чтоб вращаться на передней ноге на носке с пятки на носок задняя на ребре или на пятке вращение и они так и ходят таким методом качающейся походкой возможно с наклоном таким что это дает проработку ног бедер что еще неизвестно может есть и вредное что-то не пробовал пока долго.